Robot Tangan Yang Diciptakan Untuk Bantu Ketik

Kemajuan teknologi tumbuh dan menembus ke berbagai aspek kehidupan. Baru-baru ini, para peneliti telah berhasil memperkuat manusia dengan membuat robot biomimetik tangan yang akan muncul dan bahwa kinerjanya dapat terlihat seperti kemampuan tangan manusia.

Nicholas thayer serta Shashank priya dari Virginia Tech di Blacksburg, Virginia, merupakan peneliti yg menciptakan robot ini dengan tangan. Robot di tangan disebut tangan daktylografi robot antropomorfik, atau panah dirancang untuk memanfaatkan keyboard komputer seperti pria. Robot ini bisa meniru tangan manusia dalam hal mengetik melalui kecepatan 20 kata per menit hanya dengan menggunakan tangan. Sementara tangan tengah manusia dapat mengetikkan 33 kata per menit menggunakan dua tangan.

Para peneliti sekiranya memperkirakan bahwa kedua tangan Dart dapat mengetik setidaknya 30 kata per menit. Robot juga tahu cara memperbaiki dirinya menggunakan tombol kembali atau menghapus disaat Anda membuat kesalahan ketik.

Untuk merancang robot ini, para peneliti mulai dengan menyelidiki fisiologi tangan manusia, termasuk struktur tulang dan otot, berbagai gerakan dan gaya perawatan. Tangan manusia memiliki sekitar 40 otot yang menyediakan 23 derajat kebebasan di tangan dan pergelangan tangan. Untuk meniru otot-otot ini, para peneliti menggunakan motor servo dan kabel yang diperluas di sepanjang pergelangan tangan dan subferurnitur robot.

Dalam robot ini dengan tangan, setiap jari memiliki empat sendi dan tiga derajat kebebasan, sedangkan ibu jari memiliki tingkat kebebasan tambahan untuk memanipulasi benda-benda kecil. Ini memiliki 16 motor servo untuk gerakan jari dan tiga mesin untuk pergerakan pergelangan tangan.

Meskipun robot dengan tangan telah dirancang untuk mengetik dan tidak tahan, tetapi seiring waktu, para peneliti telah merencanakan untuk menambahkan semua jenis sensor, silikon dan umpan balik daya sehingga robot ini dapat membuat tugas yang beragam. Dan pada akhirnya, robot dengan tangan ini dapat diintegrasikan ke dalam robot humanoid untuk membantu orang tua atau penyandang cacat, melakukan tugas-tugas seperti mengetik, mencapai benda dan membuka pintu.

Website Kuramo

Website Kami