Komponen-komponen yang ada pada robot
Anda tidak pernah bisa bertanya. Apa yang dipikirkan robot? Apa yang membuat robot bergerak? Apa yang membuat robot mendapatkan informasi dari lingkungan sekitar? Apa mata, telinga, kulit pada robot?
Berikut lah komponen komponennya
1. Pengontrol. Ini adalah bagian terpenting dari robot, ini seperti otak pada manusia. Bagian ini berfungsi untuk melaksanakan program, menerima dan memproses informasi apa pun dari input sensor, dan juga mengirim dan mengontrol output pada aktuator, indikator atau juga audio. Program ini juga diunduh di controller. Pengembangan populer saat ini adalah mikrokontroler.
2. Aktuator. Bagian ini seperti otot pada manusia. Fungsinya adalah memindahkan robot. Untuk robot dengan roda, mereka biasanya menggunakan mesin DC, seperti pemutar roda, dan membuat robot bergerak. Dan untuk robot yang berjalan dengan kaki Anda, mesin servo adalah opsi yang benar. Sevo Motorbike adalah mesin DC yang dapat diatur. Untuk jenis hidrolik linier ini, dan ban juga digunakan untuk mengendarai robot.
3. Sensor. Jika manusia masuk akal, robot memiliki sensor. Ada banyak jenis sensor robot, manusia hanya memiliki 5 sense, robot dapat memiliki sensor dengan jumlah tidak terbatas. Karena robot elektronik, dan teknologi yang berkembang pesat.
4. Baterai. Ini adalah sumber energi untuk robot. Seperti otak Anda membutuhkan nutrisi, dan tubuh Anda membutuhkan Kabohydrate atau vitamin. Listrik adalah darah untuk robot, dan robot dapat memperoleh kebutuhan listrik untuk pengendali, sensor, aktuator, dan semua komponen elektronik, dari baterai.
5. Kabel. Jika sebelumnya, sebagai baterai sebagai darah, kabel ini seperti pembuluh darah yang mengalir ke setiap komponen dalam robot, dan juga sebagai saraf yang menjadi bentuk data untuk input dan output.
6. Kerangka kerja. Seperti tulang yang mengakui servo di robot. Juga bahwa itu membentuk robot dalam beberapa jenis, dan mendukung penampilan robot. Untuk robot dengan roda, sebagai bingkai pengikut garis, itu adalah kotak, atau hanya lingkaran, seperti buffer motor DC dan menempatkan pengontrol.
7. Chassis. Urutan utama dalam robot, biasanya tubuh untuk robot. Biasanya, sasis diinstal pada robot dalam beberapa frame, dengan jumlah lebih banyak.
8. Dukungan. Ini adalah komponen dukungan dari pembentukan robot, seperti baud dan mur
0 Komentar