Kabel Robotik
Robot paralel digerakkan oleh kabel (dalam robot kabel pendek, juga disebut robot yang digantung dengan kabel kabel dan robot yang digerakkan oleh kabel adalah jenis manipulator paralel di mana kabel fleksibel digunakan sebagai aktuator. Salah satu ujung dari setiap kabel digulung di sekitar rotor yang diputar oleh sepeda motor, dan ujung lainnya terhubung ke efektor. Contoh dari robot kabel terkenal digunakan SkyCam untuk menggerakkan kamera yang ditangguhkan di stadion. Kabel ini jauh lebih ringan daripada koneksi robot serial atau paralel yang kaku, dan kabel yang sangat panjang dapat digunakan tanpa membuat mekanisme besar. Akibatnya, efektor akhir dari kabel robot dapat mencapai akselerasi dan kecepatan tinggi dan bekerja di ruang kerja yang sangat besar (misalnya, stadion). Banyak item teknis telah mempelajari sinematik dan dinamika robot kabel (misalnya, lihat di International Robotic Research Journal 27.9 (2008): 1007-1026. Untuk penyempurnaan konsep). Analisis dinamis robot kabel tidak sama dengan robot paralel lainnya karena kabel hanya dapat menggambar benda tetapi tidak dapat mendorong. Oleh karena itu, manipulator hanya dapat melakukan tugas jika kabel Gayadi tidak negatif. Oleh karena itu, ruang kerja robot kabel didefinisikan sebagai suatu wilayah di ruangan di mana efektor akhir dapat menggunakan kunci yang diperlukan (gaya dan momen vektor) di sekitarnya ketika semua kabel tegang (gaya non-negatif). Banyak penelitian penelitian fokus pada analisis ruang kerja dan optimalisasi robot kabel. Ruang kerja dan kontrol robot kabel dapat diperbarui dengan menambahkan kabel ke struktur robot. Akibatnya, redundansi memainkan peran kunci dalam desain robot kabel.
Bicara soal kabel, PT. Kuramo juga menyediakan bermacam-macam kabel robotik lainnya lho! Cek Instagram dan Website kami.
Namun, analisis ruang kerja dan memperoleh tegangan positif pada kabel robot kabel redundant dapat rumit. Secara umum, untuk robot redundan, solusinya tidak sampai mungkin, tetapi untuk robot kabel redundant, solusinya hanya dapat diterima jika semua elemen vektor tegangan non-negatif. Menemukan solusi semacam itu dapat menjadi tantangan, terutama jika efektor akhir bekerja di sepanjang rute dan distribusi keinginan tegangan berkelanjutan dan lunak pada kabel. Dalam literatur, beberapa metode telah disajikan untuk menyelesaikan masalah, metode komputasi diperkenalkan sesuai dengan metode mengoptimalkan kawanan partikel untuk menemukan solusi tanpa masalah berkelanjutan sepanjang lintasan untuk robot kabel redundan umum).
0 Komentar